{"id":17,"date":"2026-08-31T09:38:12","date_gmt":"2026-08-31T09:38:12","guid":{"rendered":"https:\/\/tracker-solaire.holandais.com\/?p=17"},"modified":"2026-10-10T08:54:48","modified_gmt":"2026-10-10T08:54:48","slug":"tracker-solaire-2-un-an-de-bricolage-a-base-de-pieces-recup-de-moto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tracker-solaire.holandais.com\/index.php\/2026\/08\/31\/tracker-solaire-2-un-an-de-bricolage-a-base-de-pieces-recup-de-moto\/","title":{"rendered":"Tracker solaire 2 : un an de bricolage \u00e0 base de pi\u00e8ces r\u00e9cup de moto"},"content":{"rendered":"\n<style>\n.tracker-photo{margin:1.5em 0;text-align:center;}\n.tracker-photo img{max-width:100%;height:auto;border-radius:4px;}\n.tracker-photo figcaption{font-size:0.9em;color:#666;margin-top:0.5em;font-style:italic;}\n.video-embed{position:relative;padding-bottom:56.25%;height:0;overflow:hidden;max-width:100%;margin:1.5em 0;background:#000;}\n.video-embed iframe{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;border:0;}\n<\/style>\n\n<h2>Partie 1 \u2014 Le tracker V1, le point de d\u00e9part (29 octobre 2025 \u2013 5 mars 2026)<\/h2>\n\n<p>\nAvant le tracker en rotation compl\u00e8te d\u00e9crit plus bas, il y a eu un premier\ntracker : 4 panneaux sur deux axes (Nord-Sud et Est-Ouest), pilot\u00e9 au d\u00e9part\npar un bo\u00eetier de gestion chinois, puis progressivement remplac\u00e9 par la\ncarte et le logiciel maison de <a href=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/members\/1\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">@lucky<\/a>\net <a href=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/members\/2\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">@papy3264<\/a>.\nVoici son histoire compl\u00e8te, de sa pr\u00e9sentation sur le forum jusqu&rsquo;aux\nderniers renforts m\u00e9caniques.\n<\/p>\n\n<h3>Octobre 2025 \u2014 pr\u00e9sentation du tracker et premiers d\u00e9boires<\/h3>\n\n<p>\n<strong>29 octobre<\/strong> \u2014 Pr\u00e9sentation du tracker, alors mont\u00e9 sur une simple vis\nde 1,50&nbsp;m soud\u00e9e au poteau. Le m\u00e2t bougeant un peu, coulage de 270&nbsp;kg de b\u00e9ton\npour le stabiliser. Suite \u00e0 une erreur de manipulation sur le bo\u00eetier de gestion\nchinois, le v\u00e9rin Vevor de 400&nbsp;mm force et d\u00e9chire le tube de 40&#215;40&nbsp;mm \u2014 remplac\u00e9\npar un tube de 80&#215;80&nbsp;mm avec la pi\u00e8ce noire de fixation refaite. C\u00f4t\u00e9 production :\n4&nbsp;panneaux 500&nbsp;W biface (environ 12&nbsp;kWh en \u00e9t\u00e9), 2&nbsp;onduleurs Hypercontact 2000,\nune batterie, pilotage ESP32 sous Home Assistant, et un petit panneau 50&nbsp;W d\u00e9di\u00e9 \u00e0\nune batterie 12&nbsp;V qui alimente 4&nbsp;ventilateurs de refroidissement en USB. Album\ncomplet en photos et vid\u00e9o :\n<a href=\"https:\/\/s06.swdrive.fr\/s\/GZHSTkyskck788Z\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">s06.swdrive.fr\/s\/GZHSTkyskck788Z<\/a>.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-01-poteau-initial.jpg\" alt=\"Tracker V1 : premier montage sur une vis de 1,50 m soud\u00e9e au poteau\">\n<figcaption>Le tout premier montage du tracker V1, sur une vis de 1,50 m soud\u00e9e au poteau.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>31 octobre<\/strong> \u2014 R\u00e9glages du bo\u00eetier de gestion chinois XYZ-C3 : le\ntracker \u00ab fait papillon \u00bb (oscille) lors de la mise \u00e0 plat par vent fort, un\nsouci en cours de r\u00e9solution avec le futur bo\u00eetier de @papy3264 et @lucky.\n<\/p>\n\n<h3>Novembre 2025 \u2014 structure, capteurs et passage au bo\u00eetier maison<\/h3>\n\n<p>\n<strong>6 novembre<\/strong> \u2014 D\u00e9tail de la structure : poteau 100&#215;100, traverses\n2x80x80, tube support 40&#215;40, axe de 20&nbsp;mm sur palier fonte, v\u00e9rin 200&nbsp;mm pour\nl&rsquo;axe Nord-Sud (6000&nbsp;N), v\u00e9rin 400&nbsp;mm pour l&rsquo;axe Est-Ouest, 2&nbsp;onduleurs\nHypercontact 2000, 4&nbsp;panneaux 500&nbsp;W biface (28&nbsp;kg\/pi\u00e8ce), structure peinte en\nblanc. La ferraille a \u00e9t\u00e9 d\u00e9coup\u00e9e sur mesure par un artisan local pour 250&nbsp;\u20ac.\nUne ligne \u00e9lectrique d\u00e9di\u00e9e (3&#215;2,5&nbsp;mm\u00b2 renforc\u00e9, 16&nbsp;A, g\u00e9r\u00e9e par un Shelly 3EM\ntriphas\u00e9) alimente l&rsquo;ensemble.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-02-structure-blanche.jpg\" alt=\"Structure du tracker V1 peinte en blanc, sans les panneaux\">\n<figcaption>La structure du tracker V1, peinte en blanc, avant la pose des panneaux.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-10-nov6-tracker-deploye.jpg\" alt=\"Tracker V1 enti\u00e8rement d\u00e9ploy\u00e9, panneaux au soleil, vu de l'arri\u00e8re du jardin\">\n<figcaption>Le tracker V1 d\u00e9ploy\u00e9, panneaux orient\u00e9s au soleil.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-11-nov6-tracker-incline.jpg\" alt=\"Tracker V1 inclin\u00e9, vu de profil, avec le coffret \u00e9lectrique au pied de la structure\">\n<figcaption>Le tracker inclin\u00e9, avec le coffret \u00e9lectrique install\u00e9 au pied de la structure.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>7 novembre<\/strong> \u2014 R\u00e9ception des premiers composants \u00e9lectroniques :\ncapteurs de fin de course inductifs SN04-N, un par but\u00e9e de v\u00e9rin, pour\nm\u00e9moriser les positions extr\u00eames (Nord, Sud, Est, Ouest).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>11 novembre<\/strong> \u2014 Premi\u00e8re \u00e9tape de montage de la carte PCB de\n@papy3264 avec un ESP32 : mise en place, param\u00e9trage Wi-Fi et position GPS,\ninterface web et int\u00e9gration Home Assistant, mises \u00e0 jour OTA.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-03-interface-web.jpg\" alt=\"Interface web du logiciel Tracker Solaire v2.0, informations syst\u00e8me\">\n<figcaption>L&rsquo;interface web du logiciel maison, avec l&rsquo;\u00e9tat syst\u00e8me et les capteurs.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>17 novembre<\/strong> \u2014 Montage de l&rsquo;an\u00e9mom\u00e8tre, bo\u00eetier branch\u00e9 ; capteur\nm\u00e9t\u00e9o et r\u00e9gulateur en attente de livraison.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>19 novembre<\/strong> \u2014 R\u00e9ception du r\u00e9gulateur et du capteur m\u00e9t\u00e9o. Petite\nm\u00e9saventure avec un composant command\u00e9 chez Ali en adressage 077 au lieu du\n076 attendu par le programme \u2014 un point \u00e0 v\u00e9rifier avant de commander.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>21 novembre<\/strong> \u2014 Pose des capteurs de fin de course, branchement en\nconnecteur \u00e9tanche 6 fils (2&#215;12&nbsp;V, 4&nbsp;signaux Nord\/Sud\/Est\/Ouest), le tout\npar -1&nbsp;\u00b0C sous la neige.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>23 novembre<\/strong> \u2014 S\u00e9ance de d\u00e9pannage : faux contact, re-v\u00e9rification\nde l&rsquo;alimentation et des branchements de l&rsquo;INA3221 avant remontage sur le\ntracker. Le nouveau bo\u00eetier (r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 d&rsquo;un ancien portail) sera log\u00e9 dans un\ncoffret \u00e9tanche pour une double protection contre l&rsquo;humidit\u00e9.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-04-pcb-coffret.jpg\" alt=\"Carte PCB et c\u00e2blage dans un bo\u00eetier \u00e9tanche, avant fermeture\">\n<figcaption>La carte \u00e9lectronique et son c\u00e2blage, avant mise en coffret \u00e9tanche.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>25 novembre<\/strong> \u2014 \u00ab GRAND MERCI \u00e0 vous deux \u00bb : les 4&nbsp;fins de course\nsont OK, le calibrage est valid\u00e9, et les scripts MQTT pour Home Assistant\nsont fonctionnels. Grand merci adress\u00e9 \u00e0 @lucky et @papy3264.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>26 novembre<\/strong> \u2014 Premiers r\u00e9sultats : l\u00e9g\u00e8re hausse de production par\nrapport au bo\u00eetier chinois, mais l&rsquo;ombre du toit g\u00eane \u2014 un futur emplacement,\n100&nbsp;m plus loin, est d\u00e9j\u00e0 envisag\u00e9 pour le printemps.\n<\/p>\n\n<h3>D\u00e9cembre 2025 \u2014 vid\u00e9o finale, alertes m\u00e9t\u00e9o et nouvelle carte<\/h3>\n\n<p>\n<strong>28 novembre<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o de d\u00e9monstration du montage finalis\u00e9 :\n<a href=\"https:\/\/vimeo.com\/1141416449\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">voir sur Vimeo<\/a>.\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/player.vimeo.com\/video\/1141416449\" title=\"Vid\u00e9o finale du montage du tracker V1\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>3 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 Le MQTT fonctionne d\u00e9sormais \u00e0 distance via VPN,\npour piloter le tracker en dehors du domicile.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>5 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 En pr\u00e9vision de vent fort, v\u00e9rins sangl\u00e9s et bo\u00eetier\nmis en position STOP par pr\u00e9caution \u2014 le tracker reste attach\u00e9 en position\nrepos, comme le montre la cam\u00e9ra de nuit du jardin.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-12-dec5-camera-nuit-attache.jpg\" alt=\"Vue de cam\u00e9ra de nuit du tracker V1 en position attach\u00e9e, repos avant le vent\">\n<figcaption>Vue de la cam\u00e9ra de nuit : le tracker sangl\u00e9 en position repos avant le coup de vent annonc\u00e9 (5 d\u00e9cembre).<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>9 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o de d\u00e9mo de la derni\u00e8re version du logiciel de\n@lucky sur le PCB de @papy3264 :\n<a href=\"https:\/\/s06.swdrive.fr\/s\/XyA8T6weFidbqZc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">s06.swdrive.fr\/s\/XyA8T6weFidbqZc<\/a>.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>16 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 R\u00e9ception du nouveau PCB \u00ab ESP32 V30 \u00bb de @lucky :\nmontage propre, deux cartes relais (une par moteur), les v\u00e9rins retrouvent\nleur vitesse normale. L&rsquo;ancien bo\u00eetier chinois est d\u00e9finitivement d\u00e9branch\u00e9.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-05-nouveau-pcb.jpg\" alt=\"Nouvelle carte PCB ESP32 V30 avec r\u00e9gulateur 12V\/5V\">\n<figcaption>La nouvelle carte PCB \u00ab ESP32 V30 \u00bb de lucky, avant montage.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>18 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 Petit r\u00e9sum\u00e9 en images de ce nouveau bo\u00eetier de\npilotage : la carte \u00e9lectronique et ses deux cartes relais sont install\u00e9es\ndans un coffret \u00e9tanche, avec l&rsquo;ancienne alimentation et l&rsquo;ESP32 prot\u00e9g\u00e9\ndans sa propre bo\u00eete plastique pour une double \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 contre l&rsquo;humidit\u00e9.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-13-dec16-carte-pcb.jpg\" alt=\"Carte PCB ESP32 V30 avec ses cartes relais, pos\u00e9e dans un bac de rangement\">\n<figcaption>La carte PCB \u00ab ESP32 V30 \u00bb et ses cartes relais, avant mise en coffret.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-14-dec16-boitier-ouvert.jpg\" alt=\"Coffret \u00e9tanche ouvert avec alimentation, carte relais et ESP32 prot\u00e9g\u00e9 dans une bo\u00eete plastique\">\n<figcaption>Le coffret \u00e9tanche ouvert : alimentation, carte relais et ESP32 sous double protection.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-15-dec16-boitier-led.jpg\" alt=\"Coffret de pilotage vu de nuit avec les LED d'activit\u00e9 allum\u00e9es\">\n<figcaption>Le m\u00eame coffret, LED d&rsquo;activit\u00e9 allum\u00e9es.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>25 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 Jour de No\u00ebl studieux : passage annonc\u00e9 aux\nmini-cartes relais moteur BTS7960 (environ 10&nbsp;\u20ac sur Amazon contre 3&nbsp;\u20ac chez\nAli) pour affiner la pr\u00e9cision du suivi GPS du soleil, le pilotage direct\nprovoquant de petits \u00e0-coups sur la structure.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>26 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 C\u00e2blage finalis\u00e9 malgr\u00e9 0&nbsp;\u00b0C dans l&rsquo;atelier :\nmouvements \u00ab hyper fluides \u00bb, les 3&nbsp;boutons de r\u00e9glage de vitesse moteur sont\nappr\u00e9ci\u00e9s, correction d&rsquo;un faux contact sur la fin de course Est (wagos plut\u00f4t\nqu&rsquo;inversion logicielle), double \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;ancien bo\u00eetier de\nportail dans le coffret. D\u00e9cision de conserver ce pilotage \u00e0 carte PWM pour\nle futur second tracker rotatif pr\u00e9vu en 2026.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-16-dec26-boitier-ferme.jpg\" alt=\"Bo\u00eetier de pilotage ferm\u00e9, pos\u00e9 au sol, avec ses passages de c\u00e2bles\">\n<figcaption>Le bo\u00eetier de pilotage, referm\u00e9 apr\u00e8s le c\u00e2blage du 26 d\u00e9cembre.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-17-dec26-boitier-interieur-legende.jpg\" alt=\"Int\u00e9rieur du bo\u00eetier de pilotage annot\u00e9 : carte moteur\/v\u00e9rins et carte PCB de lucky avec ESP32 30 pins\">\n<figcaption>L&rsquo;int\u00e9rieur du bo\u00eetier annot\u00e9 : carte moteur\/v\u00e9rins et carte PCB \u00ab lucky \u00bb (ESP32 30 pins).<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>28 d\u00e9cembre<\/strong> \u2014 Bilan : le tracker est en production stable depuis\nmi-novembre, sans red\u00e9marrage n\u00e9cessaire. Comparaison avec les trackers\nprofessionnels (Lumio, agricoles) qui suivent eux aussi le soleil via GPS\npar ciel couvert. Grand merci \u00e0 @papy3264 pour son PCB.\n<a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/groups\/votretrackeursolaire\/permalink\/1413106700349890\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Vid\u00e9o r\u00e9sum\u00e9 sur Facebook<\/a>.\n<\/p>\n\n<h3>Janvier 2026 \u2014 temp\u00eates et premiers renforts<\/h3>\n\n<p>\n<strong>7 janvier<\/strong> \u2014 Tout fonctionne sans accroc, tracker totalement\nautonome, y compris de nuit sous l&rsquo;\u0153il de la cam\u00e9ra du jardin.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-18-jan7-camera-nuit.jpg\" alt=\"Vue de cam\u00e9ra de nuit du tracker V1, silhouette \u00e9clair\u00e9e par l'infrarouge\">\n<figcaption>Vue de la cam\u00e9ra de nuit, tracker autonome le 7 janvier.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>8 janvier<\/strong> \u2014 Alerte temp\u00eate : suivi en direct du comportement du\ntracker\n(<a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/share\/v\/14Dcv5KzVVV\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">vid\u00e9o Facebook<\/a>).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>22 janvier<\/strong> \u2014 Passage de la temp\u00eate Ingrid : proc\u00e9dure de s\u00e9curit\u00e9\nappliqu\u00e9e (position repos, mode STOP logiciel, sangles physiques) \u2014 la\n\u00ab team sangle \u00bb ne fait pas confiance aux attaches en alliage des v\u00e9rins,\nd\u00e9j\u00e0 cass\u00e9es une fois au d\u00e9ballage.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-19-jan22-tempete-ingrid-nuit.jpg\" alt=\"Tracker V1 vu de nuit en position repos pendant la temp\u00eate Ingrid, arbres agit\u00e9s par le vent\">\n<figcaption>Le tracker en position repos, de nuit, pendant le passage de la temp\u00eate Ingrid.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>23 janvier<\/strong> \u2014 Mise \u00e0 jour logicielle de @lucky (correction de la\ncompensation en pression atmosph\u00e9rique). Rest\u00e9 sangl\u00e9 et \u00e0 l&rsquo;arr\u00eat pendant\nIngrid, le tracker encaisse la mise \u00e0 jour sans bouger \u2014 logs de la\nversion&nbsp;2.7 \u00e0 l&rsquo;appui.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>27 janvier<\/strong> \u2014 Mauvaise surprise : le support du v\u00e9rin Est-Ouest\ns&rsquo;est d\u00e9chir\u00e9 au niveau des soudures, sur un tube acier de 80&#215;80&nbsp;mm. Tracker\nattach\u00e9 et mis en s\u00e9curit\u00e9 logicielle.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>29 janvier<\/strong> \u2014 R\u00e9paration et renfort du support, ressoud\u00e9 sur\n3&nbsp;faces plus un renfort sur le tube.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-06-reparation-soudure.jpg\" alt=\"R\u00e9paration et renfort soud\u00e9 du support du v\u00e9rin Est-Ouest\">\n<figcaption>Le support du v\u00e9rin Est-Ouest, r\u00e9par\u00e9 et renforc\u00e9 apr\u00e8s la casse des soudures.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>30 janvier<\/strong> \u2014 R\u00e9ception d&rsquo;un nouvel an\u00e9mom\u00e8tre en m\u00e9tal, c\u00e2ble de\n8&nbsp;m, en attente du support sign\u00e9 @koquo.\n<\/p>\n\n<h3>F\u00e9vrier-Mars 2026 \u2014 an\u00e9mom\u00e8tre d\u00e9finitif et fondation d\u00e9montable<\/h3>\n\n<p>\n<strong>2 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Le support de @koquo, en alu massif, est pos\u00e9 avec le\nnouvel an\u00e9mom\u00e8tre \u00e9tanche.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-07-anemometre.jpg\" alt=\"Nouvel an\u00e9mom\u00e8tre m\u00e9tallique sur son support en aluminium massif\">\n<figcaption>Le nouvel an\u00e9mom\u00e8tre, sur son support en aluminium massif.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>10 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o comparative entre l&rsquo;ancien bo\u00eetier chinois et\nle syst\u00e8me de @lucky (ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8QUq3Qy5Czs\" title=\"Comparatif bo\u00eetier chinois vs syst\u00e8me lucky\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>11 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Journ\u00e9e de vent et de pluie : le tracker r\u00e9agit\n\u00ab au quart de tour \u00bb et se met \u00e0 plat automatiquement.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>13 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 R\u00e9glages personnels de l&rsquo;an\u00e9mom\u00e8tre (seuil autour de\n45&nbsp;km\/h de rafales avec 4&nbsp;panneaux), et projet, au printemps, de refaire une\nvraie fondation (trou de 1x1x0,90&nbsp;m) plut\u00f4t que la vis de 1,50&nbsp;m actuelle.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>3 mars<\/strong> \u2014 Passage \u00e0 un axe Est-Ouest d\u00e9montable : fer plat de\n6&nbsp;mm, palier fonte avec roulement et graisseur, fixation par trou borgne\nplut\u00f4t que tout soud\u00e9. Levage de la structure (150&nbsp;kg) au tracteur, \u00e0 la\nfourche et aux sangles, pour travailler sur la rotation \u2014 \u00ab un autre sujet \u00bb,\ncomme le glisse Michel, en clin d&rsquo;\u0153il au futur second tracker.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-08-palier-roulement.jpg\" alt=\"Palier fonte avec roulement pour l'axe Est-Ouest d\u00e9montable\">\n<figcaption>Le nouveau palier fonte avec roulement, pour un axe Est-Ouest d\u00e9montable.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/v1-09-levage-tracteur.jpg\" alt=\"Levage de la structure du tracker V1 au tracteur avec fourche et sangles\">\n<figcaption>Levage de la structure (150 kg) au tracteur, pour travailler sur la rotation.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>5 mars<\/strong> \u2014 R\u00e9paration termin\u00e9e.\n<\/p>\n\n<p>\nCes derniers r\u00e9glages sur le tracker V1 se sont d\u00e9roul\u00e9s en parall\u00e8le du\nlancement, le 20&nbsp;f\u00e9vrier, d&rsquo;un second tracker : cette fois en rotation\ncompl\u00e8te azimut&nbsp;+ \u00e9l\u00e9vation, avec sa propre fondation en b\u00e9ton et une\narchitecture enti\u00e8rement repens\u00e9e \u00e0 partir de pi\u00e8ces de moto r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es.\nVoici son histoire compl\u00e8te.\n<\/p>\n\n<h2>Partie 2 \u2014 Le tracker V2 : un an de bricolage \u00e0 base de pi\u00e8ces r\u00e9cup de moto<\/h2>\n\n\n<p>\nCe billet retrace la construction de mon deuxi\u00e8me tracker solaire (4 panneaux,\nrotation azimut + \u00e9l\u00e9vation), enti\u00e8rement pens\u00e9 autour de pi\u00e8ces de r\u00e9cup\u00e9ration :\ncadre et bo\u00eete de vitesse de moto, moyeu de voiture, moteur d&rsquo;essuie-glace, jantes,\ntubes de fourche\u2026 Le tout pilot\u00e9 par un codeur angulaire de pr\u00e9cision et une carte\nESP32. Le projet a d\u00e9marr\u00e9 le 20 f\u00e9vrier et continue d&rsquo;\u00e9voluer aujourd&rsquo;hui encore\n(dernier ajustement le 30 ao\u00fbt). Voici le d\u00e9roul\u00e9 complet, mois par mois.\n<\/p>\n\n<h2>F\u00e9vrier \u2014 lancement, choix de l&rsquo;axe et de la motorisation<\/h2>\n\n<p>\n<strong>20 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Lancement du projet : 4 panneaux photovolta\u00efques.\nFondation pr\u00e9vue : trou de 1&nbsp;m x 1&nbsp;m, profondeur 0,70&nbsp;m, coulage b\u00e9ton.\nArmature en cadre alu de BMW K1200S r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 (non f\u00eal\u00e9, non pli\u00e9). Axe recup en\ninox\/acier trait\u00e9 anti-torsion, potence en tube 100x100x3 de 1,20&nbsp;m, jeu axe\/potence\nramen\u00e9 \u00e0 z\u00e9ro gr\u00e2ce \u00e0 de vrais roulements \u00e9tanches. Le cadre supporte 240&nbsp;kg \u00e0 vide.\nD\u00e9tail de l&rsquo;axe : int\u00e9rieur de 38&nbsp;mm, roulements coniques en haut et en bas sur\n18&nbsp;cm de hauteur. Piste de roulements compl\u00e9mentaires rep\u00e9r\u00e9e sur\n<a href=\"https:\/\/www.ebay.fr\/itm\/40616756661\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">eBay<\/a>.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/01-cadre-moto-recup.jpg\" alt=\"Cadre et bras oscillant de moto BMW K1200S r\u00e9cup\u00e9r\u00e9s, pos\u00e9s sur le sol\">\n<figcaption>Le cadre de BMW K1200S r\u00e9cup\u00e9r\u00e9, qui servira d&rsquo;armature noy\u00e9e dans le b\u00e9ton.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/02-axe-et-roulements.jpg\" alt=\"Cadre de moto d\u00e9mont\u00e9 avec pi\u00e8ces d'axe et de roulement pos\u00e9es \u00e0 c\u00f4t\u00e9\">\n<figcaption>D\u00e9tail de l&rsquo;axe et des pi\u00e8ces de roulement pr\u00e9vues pour la rotation.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>21 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 D\u00e9cision de partir sur un montage moyeu + grande couronne\nsoud\u00e9e en prolongation du poteau. Commande du moteur et du moyeu pass\u00e9e (r\u00e9ception\npr\u00e9vue le 25).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>22 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o de r\u00e9f\u00e9rence sur le d\u00e9montage d&rsquo;un moyeu arri\u00e8re (ci-dessous).\nPiste envisag\u00e9e : pignon de bo\u00eete moto + couronne arri\u00e8re, avec un test \u00e0 blanc pr\u00e9vu\nsur la carte de pilotage pour atteindre 180\u00b0. Question ouverte sur l&rsquo;utilisation d&rsquo;un\ncapteur ABS existant ou d&rsquo;un capteur AS5600 pour le codeur angulaire. Confirmation que\nle moyeu arri\u00e8re de voiture (Ford C-Max\/Focus) s&rsquo;assemble \u00e0 la presse, sans \u00e9crou central.\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-d_xZkQjPm8\" title=\"D\u00e9montage d'un moyeu arri\u00e8re\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>23 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Recherche du bon moteur (un moteur d&rsquo;essuie-glace tournant\nentre 45 et 65&nbsp;tr\/min est \u00e9voqu\u00e9 comme r\u00e9f\u00e9rence).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>25 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Pi\u00e8ces re\u00e7ues : le moyeu est press\u00e9 \u00e0 chaud, mais le\nmoteur-r\u00e9ducteur re\u00e7u est jug\u00e9 \u00ab micro petit \u00bb, donc insuffisant.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>26 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Abandon du moteur de treuil (trop d&rsquo;amp\u00e9rage, moteur\n\u00ab gadget \u00bb renvoy\u00e9). Bilan des pi\u00e8ces \u00e0 ce stade : cadre moto acier OK, bo\u00eete de\nvitesse moto 650&nbsp;cm3 r\u00e9cup\u00e9r\u00e9e (moteur HS, bielle p\u00e9t\u00e9e), pignon\/couronne moto\nr\u00e9cup\u00e9r\u00e9s, moyeu arri\u00e8re de voiture neuf, deux capteurs angulaires neufs, un v\u00e9rin\nnord-sud. Deux options de motorisation en balance : couronne + pignon de d\u00e9marreur,\nou couronne arri\u00e8re moto + pignon de bo\u00eete. D\u00e9cision de rester sur une potence acier\nde 1,20&nbsp;m enfouie dans un trou de 1x1x1&nbsp;m, avec la bo\u00eete moto pour le couple et\nla r\u00e9duction (limiter le jeu par vent fort). Orientation finale vers un moteur\nd&rsquo;essuie-glace de voiture ou de camion.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>28 f\u00e9vrier<\/strong> \u2014 Arbitrage entre deux solutions de transmission (couronne\n46&nbsp;dents \/ pignon 14&nbsp;dents en sortie de bo\u00eete SV650, moteur essuie-glace). D\u00e9but\ndu montage : le capteur de rotation est coll\u00e9 sur la couronne au double-face 3M rouge.\n<\/p>\n\n<h2>Mars \u2014 motor\u00e9ducteur, structure et premiers essais<\/h2>\n\n<p>\n<strong>3 mars<\/strong> \u2014 En attente du moteur d&rsquo;essuie-glace de camion, \u00e0 relier \u00e0\nl&rsquo;axe de bo\u00eete de la moto.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>7 mars<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o de la maquette de test :\n<a href=\"https:\/\/s06.swdrive.fr\/s\/g9toe8AsyrTE7DD\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">s06.swdrive.fr\/s\/g9toe8AsyrTE7DD<\/a>\n\u2014 entra\u00eenement direct sur volant magn\u00e9tique (clavette, vis, frein filet). Un test\navec 100&nbsp;kg pos\u00e9s sur la jante est pr\u00e9vu pour valider la tenue.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>11 mars<\/strong> \u2014 Moteur et r\u00e9ducteur d\u00e9finitivement choisis et command\u00e9s en\nAllemagne (merci \u00e0 @lolocrash pour l&rsquo;axe en 12-14). Ensemble retenu : moyeu voiture +\ncouronne\/cha\u00eene de v\u00e9lo + poteau 127&nbsp;mm x4 sur platine de 10&nbsp;mm.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>12-13 mars<\/strong> \u2014 Confirmation de la transmission par cha\u00eene de v\u00e9lo\n(pignon avant) plut\u00f4t que par des r\u00e9ducteurs jug\u00e9s trop fragiles, avec une s\u00e9curit\u00e9\nlogicielle en cas de blocage moteur. Le poteau retenu est hexagonal, 107&nbsp;mm,\n8&nbsp;mm d&rsquo;\u00e9paisseur. La nouvelle carte \u00e9lectronique est test\u00e9e et jug\u00e9e \u00ab simple \u00e0\nmettre en place \u00bb (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2LLlEgPGGLg\" title=\"Test de la nouvelle carte \u00e9lectronique\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>17 mars<\/strong> \u2014 Mat\u00e9riel re\u00e7u : carte et carte moteur fonctionnelles, codeur\nd&rsquo;une pr\u00e9cision \u00ab suisse \u00bb au millim\u00e8tre pr\u00e8s.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/03-moteur-reducteur-recus.jpg\" alt=\"Moteur, r\u00e9ducteur et accessoires re\u00e7us, pos\u00e9s sur une pelouse\">\n<figcaption>Le moteur et le r\u00e9ducteur re\u00e7us, pr\u00eats \u00e0 \u00eatre assembl\u00e9s.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>18-19 mars<\/strong> \u2014 Calage du codeur au plus pr\u00e8s du centre de rotation,\nvernis di\u00e9lectrique pr\u00e9vu pour prot\u00e9ger l&rsquo;\u00e9lectronique de l&rsquo;humidit\u00e9. Tests de\nrotation en azimut et \u00e9l\u00e9vation, ajustement du v\u00e9rin (le 400&nbsp;mm initial jug\u00e9 trop\nlong). Fondations d\u00e9sormais pr\u00e9vues \u00e0 1,20&nbsp;m x 1,20&nbsp;m x 0,50&nbsp;m.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>21-24 mars<\/strong> \u2014 Vernissage des cartes PCB pour l&rsquo;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 des codeurs,\navec deux versions de carte test\u00e9es (avec et sans fins de course).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>28-30 mars<\/strong> \u2014 Remerciement \u00e0 @lolocrash pour l&rsquo;usinage des pi\u00e8ces\nd&rsquo;accouplement moteur-r\u00e9ducteur (insert laiton, axe 18&nbsp;mm inox, platine alu).\nL&rsquo;entra\u00eenement azimut se fait par courroie de distribution de 3&nbsp;cm renforc\u00e9e, la\nstructure est dimensionn\u00e9e pour 150&nbsp;kg (4 panneaux), et deux amortisseurs sont\npr\u00e9vus contre le jeu \u2014 pr\u00e9cision importante : ils compensent le ballant nord-sud\/\n\u00e9l\u00e9vation, pas la tension de la courroie, qui assure elle la rotation sans entretien.\nLe 30, montage de la poulie et du petit pignon (r\u00e9cup\u00e9r\u00e9s d&rsquo;un tendeur d&rsquo;imprimante 3D),\ncourroie recoup\u00e9e et sertie, carte PCB codeur et logiciel param\u00e9tr\u00e9s, calibrage en un\nclic (r\u00e9f\u00e9rence 180\u00b0 azimut \/ 90\u00b0 \u00e9l\u00e9vation), fixation sur un bouchon de tube 80&#215;80&nbsp;mm.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/04-accouplement-moteur-reducteur.jpg\" alt=\"Ensemble moteur-r\u00e9ducteur assembl\u00e9, fix\u00e9 au mur\">\n<figcaption>Moteur et r\u00e9ducteur assembl\u00e9s, avec la pi\u00e8ce d&rsquo;accouplement usin\u00e9e sur mesure.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h2>Avril \u2014 montage d\u00e9finitif, structure et d\u00e9but du terrassement<\/h2>\n\n<p>\n<strong>11 avril<\/strong> \u2014 Codeur d&rsquo;angle mont\u00e9 d\u00e9finitivement sur le r\u00e9ducteur.\nFondation pr\u00e9vue \u00e0 1,20&nbsp;m x 1,20&nbsp;m x 0,80&nbsp;m, plaque basse soud\u00e9e sur le cadre\nmoto en acier (35&nbsp;kg).\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/05-codeur-monte-sur-reducteur.jpg\" alt=\"Codeur angulaire mont\u00e9 sur le r\u00e9ducteur, pos\u00e9 sur un bureau\">\n<figcaption>Le codeur angulaire mont\u00e9 d\u00e9finitivement sur le r\u00e9ducteur.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>15-16 avril<\/strong> \u2014 Moteur-r\u00e9ducteur mont\u00e9 en direct sur le plateau des\npanneaux, sans courroie ni cha\u00eene, et d\u00e9montable. Codeur angulaire mont\u00e9, peinture\ngalva \u00e0 pr\u00e9voir, renforts diagonaux (tubes de fourche) \u00e0 souder. Vid\u00e9o :\n<a href=\"https:\/\/s06.swdrive.fr\/s\/CJpYgjzNHzpF6SJ\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">s06.swdrive.fr\/s\/CJpYgjzNHzpF6SJ<\/a>.\nTest pr\u00e9vu : 100&nbsp;kg sur la jante pendant une semaine avant la mise en terre.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>17 avril<\/strong> \u2014 R\u00e9glage de l&rsquo;\u00e9l\u00e9vation : passage \u00e0 4 paliers (au lieu de\n2) avec un amortisseur \u00e0 gaz, course de 300&nbsp;mm, sans sangle \u2014 un choix assum\u00e9 de\nsurdimensionnement.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>23 avril<\/strong> \u2014 Vid\u00e9o en direct du syst\u00e8me avec la nouvelle carte et\nl&rsquo;adaptateur ESP32-S3 (ci-dessous).\nUn l\u00e9ger jeu de 2&nbsp;mm est relev\u00e9 sur l&rsquo;arbre, \u00e0 surveiller apr\u00e8s le per\u00e7age du trou\nde fondation.\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xJa7cmMY3cM\" title=\"D\u00e9mo en direct avec la carte ESP32-S3\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>24 avril<\/strong> \u2014 Retour d&rsquo;exp\u00e9rience : un tube de 40&nbsp;mm a cass\u00e9 (remplac\u00e9\npar du 80&nbsp;mm), le v\u00e9rin ne pose aucun souci, mais des paliers en fonte ont cass\u00e9 sur\nl&rsquo;axe est-ouest de 20&nbsp;mm (course totale 400&nbsp;mm) \u2014 casse imput\u00e9e \u00e0 une erreur\nhumaine de sanglage.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>26-27 avril<\/strong> \u2014 Test du capteur angulaire en prise directe sur l&rsquo;axe en\nrotation, puis collage du capteur d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation sur la couronne en alu.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>28 avril<\/strong> \u2014 Les parties m\u00e9canique et \u00e9lectronique sont jug\u00e9es au\npoint ; reste la partie la plus dure : creuser le trou et couler la fondation, avec un\ntest r\u00e9el en ext\u00e9rieur d&rsquo;au moins trois semaines pour le temps de s\u00e9chage.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>30 avril<\/strong> \u2014 Creusement \u00e0 la tari\u00e8re manuelle, avec une tige filet\u00e9e\nsoud\u00e9e au bout du perforateur (pas de pierre, mais quelques ardoises et d\u00e9bris\nm\u00e9talliques laiss\u00e9s par l&rsquo;ancien propri\u00e9taire). Cinq heures de travail pour 40&nbsp;cm\nde profondeur \u2014 la location d&rsquo;une mini-pelle a \u00e9t\u00e9 \u00e9cart\u00e9e, jug\u00e9e trop ch\u00e8re avec le\npermis remorque n\u00e9cessaire (environ 300&nbsp;\u20ac).\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/06-trou-fondation-creuse.jpg\" alt=\"Trou de fondation creus\u00e9 \u00e0 la main, vu de dessus\">\n<figcaption>Le trou de fondation, creus\u00e9 \u00e0 la tari\u00e8re manuelle.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h2>Mai \u2014 fondation et structure porteuse<\/h2>\n\n<p>\n<strong>1-2 mai<\/strong> \u2014 Trou termin\u00e9 puis approfondi (1,20&nbsp;m x 1,20&nbsp;m, jusqu&rsquo;\u00e0\n0,30&nbsp;m puis plus), tubes de fourche inox soud\u00e9s au cadre, une trentaine de sacs de\nb\u00e9ton (1050&nbsp;kg de produit sec), soudure du ch\u00e2ssis sur 50&nbsp;cm, deux points\nd&rsquo;ancrage suppl\u00e9mentaires en cas de temp\u00eate, poids du ch\u00e2ssis 30&nbsp;kg. Le coulage se\nfait sous la pluie, avec le codeur azimut expos\u00e9 aux intemp\u00e9ries en test grandeur\nnature.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>2-4 mai<\/strong> \u2014 Changement de plan : le cadre alu est jug\u00e9 pas assez\nsolide, remplac\u00e9 par deux jantes de voiture en acier + un tube inox + une platine de\n250&#215;250 soud\u00e9e dessus. La structure finale associe treillis, jante et tube galva\nr\u00e9cup\u00e9r\u00e9s.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>7-8 mai<\/strong> \u2014 Coulage termin\u00e9 : 33 sacs de b\u00e9ton au total (990&nbsp;kg de\npoudre, 165&nbsp;kg d&rsquo;eau), avec 15 jours d&rsquo;attente avant de poser le plateau des\npanneaux.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/07-fondation-beton-coule.jpg\" alt=\"Dalle de b\u00e9ton fra\u00eechement coul\u00e9e autour du poteau\">\n<figcaption>La fondation coul\u00e9e, poteau et c\u00e2blage en attente.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>10 mai<\/strong> \u2014 Coupure de courant (1h38-3h09) : bascule automatique sur\nbatterie et pile RTC, reprise normale au matin. Un test volontaire en conditions\nextr\u00eames (chaleur et -20&nbsp;\u00b0C) sur les codeurs ne r\u00e9v\u00e8le aucun impact.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>13 mai<\/strong> \u2014 Support en U (deux tubes 80&#215;80) \u00e0 souder sur la jante pour\nporter le plateau des panneaux, r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 gr\u00e2ce au tracteur du voisin.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>24-26 mai<\/strong> \u2014 Per\u00e7age du support (cinq vis de 12&nbsp;mm), soudure inox de\n200&nbsp;mm entre l&rsquo;UPN et la jante.\n<\/p>\n\n<h2>Juin \u2014 finitions m\u00e9caniques et r\u00e9glages fins<\/h2>\n\n<p>\n<strong>3 juin<\/strong> \u2014 \u00ab Yes, mon nouveau tracker solaire est fini \u00bb : la rotation\ntient malgr\u00e9 l&rsquo;orage, pilot\u00e9e par le codeur de pr\u00e9cision qui suit la courbe GPS du\nsoleil. Fixation par vis de fondation de 1,50&nbsp;m et 300&nbsp;kg de b\u00e9ton. Ajustement de\nla course du v\u00e9rin, jug\u00e9e trop limit\u00e9e (inclinaison 90-60\u00b0 seulement sur 200&nbsp;mm).\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/08-tracker-fini-en-fonctionnement.jpg\" alt=\"Tracker solaire install\u00e9 et d\u00e9ploy\u00e9 dans le jardin\">\n<figcaption>Le tracker en fonctionnement dans le jardin, panneaux d\u00e9ploy\u00e9s.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>10 juin<\/strong> \u2014 R\u00e9paration effectu\u00e9e, tracker de nouveau en production (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2_y9gIaZlgo\" title=\"Tracker de nouveau en production\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>11-15 juin<\/strong> \u2014 Montage du codeur d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation (plaque vernie), recherche\nd&rsquo;un accouplement sans jeu sur l&rsquo;axe de 18&nbsp;mm (goupille et per\u00e7age profond, puis\npiste d&rsquo;un accouplement \u00e9lastique). Correction du ratio du codeur avec l&rsquo;aide de sa\ncompagne : \u00e9cart mesur\u00e9 de 55\u00b0 affich\u00e9s pour 37\u00b0 r\u00e9els, corrig\u00e9 par le calcul du bon\nratio.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>18 juin<\/strong> \u2014 But\u00e9es est-ouest pos\u00e9es (tube 100&#215;100 soud\u00e9 sur fer plat,\nboulons de 10&nbsp;mm) \u2014 vid\u00e9o ci-dessous.\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hAjLfw1l1SA\" title=\"But\u00e9es est-ouest pos\u00e9es\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>19-23 juin<\/strong> \u2014 But\u00e9es physiques est-ouest finalis\u00e9es en m\u00e9tal \u00e9pais, les\npremi\u00e8res en alu ayant \u00e9t\u00e9 jug\u00e9es trop fragiles face au couple du moteur (qui avait\nd\u00e9j\u00e0 cass\u00e9 un axe inox de 18&nbsp;mm).\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>25 juin \u2192 3 juillet<\/strong> \u2014 Suivi \u00ab R.A.S. \u00bb : le tracker tourne en continu.\nAjout d&rsquo;une carte relais (ventilateurs 5V\/12V, verrouillage du v\u00e9rin, \u00e9clairage\next\u00e9rieur sur ESP32-S3) et d\u00e9but du montage d&rsquo;un raccord \u00e9lastique sur l&rsquo;axe (\u00e0 la\nplace du direct) pour pr\u00e9server le r\u00e9ducteur bleu.\n<\/p>\n\n<h2>Juillet-Ao\u00fbt \u2014 finitions, s\u00e9curit\u00e9s et point actuel<\/h2>\n\n<p>\n<strong>16 juillet<\/strong> \u2014 Afficheur LED 8&#215;8 (64 LED) op\u00e9rationnel (vid\u00e9o ci-dessous).\nReste \u00e0 faire : une t\u00e9l\u00e9commande d&rsquo;urgence sans wifi\/r\u00e9seau, l&rsquo;axe \u00e9lastique (en\nattente de temp\u00e9ratures plus fra\u00eeches pour l&rsquo;intervention) et une option luxm\u00e8tre\n(pour d\u00e9tecter un ciel couvert et remettre le tracker \u00e0 plat).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pFgG2hlWkWQ\" title=\"Afficheur LED 8x8 op\u00e9rationnel\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>20 juillet<\/strong> \u2014 T\u00e9l\u00e9commande re\u00e7ue avec sa pile, luxm\u00e8tre en attente\nd&rsquo;int\u00e9gration sur la carte.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>28 juillet<\/strong> \u2014 Petit incident pendant les vacances : le codeur affiche\n0\u00b0, ce qui d\u00e9clenche la mise en s\u00e9curit\u00e9 logicielle. Extrait de log : Azimut\n252,9\u00b0\u2192254,9\u00b0 (Ouest, erreur 2,0\u00b0), puis d\u00e9tection du soleil hors bornes. R\u00e9solu en\nmoins d&rsquo;une minute \u2014 la s\u00e9curit\u00e9 logicielle a fait son travail comme pr\u00e9vu.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>29 ao\u00fbt<\/strong> \u2014 Un jeu est constat\u00e9 sur le\nr\u00e9ducteur (NVRM040 30\/1, backlash classique entre vis sans fin et engrenage bronze)\nquand le plateau est inclin\u00e9 \u2014 aucun souci \u00e0 plat, m\u00eame par vent fort (vid\u00e9o ci-dessous).\nSolution envisag\u00e9e : un c\u00e2ble de 5&nbsp;mm enroul\u00e9 sur la jante avec un ressort de\ntension, pour pr\u00e9charger le r\u00e9ducteur et supprimer le jeu (montage \u00e0 deux points,\navec un demi-tour du c\u00e2ble sur la jante).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tnOQNyecHHc\" title=\"Jeu constat\u00e9 sur le r\u00e9ducteur\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/09-schema-anti-jeu-reducteur.jpg\" alt=\"Sch\u00e9ma technique du montage anti-jeu par c\u00e2bles et ressorts sur la jante\">\n<figcaption>Le sch\u00e9ma du montage anti-jeu (c\u00e2bles + ressorts sur la jante).<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>30 ao\u00fbt<\/strong> \u2014 Le point continue d&rsquo;\u00e9voluer : repositionnement du v\u00e9rin\nd&rsquo;\u00e9l\u00e9vation (rentr\u00e9 \u00e0 plat pour plus de robustesse, plus bas une fois d\u00e9ploy\u00e9), apr\u00e8s\nplusieurs heures \u00e0 expliquer le projet \u00e0 ChatGPT et Claude, photos \u00e0 l&rsquo;appui, pour en\nsortir un plan propre \u2014 l&rsquo;auteur se d\u00e9crivant comme \u00ab nul en CAO \u00bb, plut\u00f4t crayon,\npapier et m\u00e8tre \u00e0 l&rsquo;ancienne. Travail toujours en cours, \u00ab \u00e0 suivre \u00bb.\n<\/p>\n\n<h2>Septembre \u2014 un frein \u00e0 bande pour bloquer l&rsquo;azimut<\/h2>\n\n<p>\n<strong>30 ao\u00fbt<\/strong> \u2014 En r\u00e9action au jeu du r\u00e9ducteur, un habitu\u00e9 du forum (papy3264) sugg\u00e8re une autre approche : un frein \u00e0 bande, comme sur les treuils de mouillage des bateaux, qui bloquerait franchement la rotation au lieu de simplement rattraper le jeu.\n<\/p>\n\n<p>\nL&rsquo;id\u00e9e est reprise et creus\u00e9e dans la foul\u00e9e \u2014 avec, l\u00e0 encore, l&rsquo;aide de ChatGPT et de Claude pour sortir des plans propres. Le principe retenu : une sangle enroul\u00e9e autour de la jante de 400&nbsp;mm, tendue par un v\u00e9rin. V\u00e9rin rentr\u00e9 (au repos) = sangle tendue = frein serr\u00e9 ; v\u00e9rin sorti de quelques centim\u00e8tres = sangle rel\u00e2ch\u00e9e = rotation libre.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>1er et 2 septembre<\/strong> \u2014 Le projet m\u00e9canique complet prend forme, plans d\u00e9taill\u00e9s \u00e0 l&rsquo;appui, jusqu&rsquo;\u00e0 visualiser le r\u00e9sultat une fois mont\u00e9 sur le tracker actuel.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>13 septembre<\/strong> \u2014 Premi\u00e8re maquette valid\u00e9e : le frein, pilot\u00e9 par un relais d\u00e9di\u00e9 de la carte, fonctionne comme pr\u00e9vu. Deux entr\u00e9es de la carte confirment que la sangle est bien desserr\u00e9e avant d&rsquo;autoriser la rotation \u2014 sans cette confirmation, le mouvement reste bloqu\u00e9 par s\u00e9curit\u00e9. Les tests se poursuivent avant de passer \u00e0 la fabrication m\u00e9canique d\u00e9finitive (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NOKkPmai9Gk\" title=\"Frein \u00e0 bande azimut - maquette valid\u00e9e\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n\n<p>\n<strong>14 septembre<\/strong> \u2014 Passage \u00e0 la fabrication m\u00e9canique d\u00e9finitive : un tube carr\u00e9 100\u00d7100\u00d73 mm de r\u00e9cup\u00e9ration est soud\u00e9 en \u00e9querre, avec un renfort en diagonale pour qu&rsquo;il ne bouge pas quand le v\u00e9rin arrive en but\u00e9e basse \u2014 il ne reste alors que 4 cm de course pour desserrer la sangle. La fixation au centre du v\u00e9rin ne sert qu&rsquo;\u00e0 le maintenir, sans effort ; c\u00f4t\u00e9 bride, une embase de pied galvanis\u00e9e est boulonn\u00e9e avec un \u00e9crou de 17. Les but\u00e9es logicielles de l&rsquo;azimut sont r\u00e9gl\u00e9es \u00e0 85\u00b0 (Est) et 270\u00b0 (Ouest).\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/1789400577089-png.3294\/\" alt=\"Sch\u00e9ma du montage du v\u00e9rin et de la bride du frein \u00e0 bande\">\n<figcaption>Sch\u00e9ma du montage : v\u00e9rin, bride de fixation mobile et sangle autour de la jante de 400 mm.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4618-jpeg.3295\/\" alt=\"V\u00e9rin de freinage mont\u00e9 sur son support\">\n<figcaption>Le v\u00e9rin de freinage mont\u00e9 sur son support, avant soudure d\u00e9finitive.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4619-jpeg.3296\/\" alt=\"Soudure de la bride en \u00e9querre\">\n<figcaption>La bride, soud\u00e9e en \u00e9querre avec son renfort diagonal.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4620-jpeg.3297\/\" alt=\"Embase de pied galvanis\u00e9e boulonn\u00e9e\">\n<figcaption>L&#8217;embase de pied galvanis\u00e9e, boulonn\u00e9e avec un \u00e9crou de 17.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<p>\n<strong>20 septembre<\/strong> \u2014 \u00c9pisode maintenance : le fusible m\u00e9canique de l&rsquo;axe de rotation a jou\u00e9 son r\u00f4le protecteur, en cassant plut\u00f4t que de laisser le reste de la m\u00e9canique encaisser l&rsquo;effort. R\u00e9paration et petite modification \u00e0 l&rsquo;occasion de cette intervention (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/iLCs9zofEwc\" title=\"Fusible mecanique axe rotation\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>21 septembre<\/strong> \u2014 Dans la foul\u00e9e, un manchon \u00e0 serrage \u00e9lastique est install\u00e9 sur l&rsquo;axe du r\u00e9ducteur pour amortir les \u00e0-coups, suite \u00e0 la casse d&rsquo;une goupille \u2014 le moteur avait continu\u00e9 sa course apr\u00e8s ne pas \u00eatre arriv\u00e9 \u00e0 temps en but\u00e9e ouest, vu la puissance du moteur et le couple du r\u00e9ducteur. Axe rallong\u00e9 \u00e0 l&rsquo;occasion : la maintenance est termin\u00e9e.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/fc52dd5d-689b-4043-9fbd-a4aabc6e5d3b-jpeg.3340\/\" alt=\"Manchon \u00e9lastique sur l'axe du r\u00e9ducteur\">\n<figcaption>Le manchon \u00e9lastique, install\u00e9 entre le codeur et l&rsquo;int\u00e9rieur du r\u00e9ducteur.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4662-jpeg.3341\/\" alt=\"Manchon et accouplement mont\u00e9s sur le r\u00e9ducteur azimut\">\n<figcaption>Le manchon et son accouplement, mont\u00e9s sur le r\u00e9ducteur azimut.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h2>Octobre \u2014 le frein \u00e0 bande devient op\u00e9rationnel<\/h2>\n\n<p>\n<strong>2 octobre<\/strong> \u2014 Une cible de vis\u00e9e, imprim\u00e9e en 3D par @Stef VIx, est mont\u00e9e sur le tracker pour contr\u00f4ler visuellement la pr\u00e9cision du suivi. Apr\u00e8s un petit ajustement, le frein \u00e0 bande est d\u00e9sormais pleinement op\u00e9rationnel (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Rz0tTXLLjUc\" title=\"Frein operationnel et cible de visee\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4687-jpeg.3453\/\" alt=\"Vue d'ensemble du tracker avec la cible de vis\u00e9e\">\n<figcaption>Vue d&rsquo;ensemble du tracker, cible de vis\u00e9e install\u00e9e sous les panneaux.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4692-jpeg.3454\/\" alt=\"Cible de vis\u00e9e mont\u00e9e sous les panneaux\">\n<figcaption>La cible de vis\u00e9e, mont\u00e9e sous le bord des panneaux.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/img_4695-jpeg.3455\/\" alt=\"D\u00e9tail de la fixation de la cible de vis\u00e9e\">\n<figcaption>D\u00e9tail de la fixation de la cible de vis\u00e9e.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n<p>\n<strong>6 octobre<\/strong> \u2014 La partie m\u00e9canique du frein anti-danse est maintenant termin\u00e9e, et le renfort \u00e9lectrique valid\u00e9. Reste \u00e0 monter la sangle autour de la jante pour passer aux essais en conditions r\u00e9elles \u2014 avec, pour une fois, un peu d&rsquo;espoir dans la m\u00e9t\u00e9o annonc\u00e9e (du vent), histoire de voir si la sangle calme vraiment la \u00ab danse \u00bb du tracker.\n<\/p>\n\n<p>\n<strong>7 octobre<\/strong> \u2014 Sangle mont\u00e9e : premi\u00e8re vid\u00e9o du frein en action (ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/a_dqKQJ09Lo\" title=\"Frein anti-danse - sangle montee\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>8 octobre<\/strong> \u2014 Petit ajustement du montage : un tour mort suppl\u00e9mentaire de sangle avait \u00e9t\u00e9 pr\u00e9vu en plus du tour de freinage, mais m\u00eame v\u00e9rin desserr\u00e9, la sangle gardait de la tension \u00e0 cause du croisement, et le moteur devait forcer pour faire tourner le tracker. Solution : supprimer ce tour mort et ne garder qu&rsquo;un seul tour de sangle autour de la jante. R\u00e9sultat : v\u00e9rin serr\u00e9, la sangle bloque bien la rotation ; v\u00e9rin desserr\u00e9, la rotation se fait sans aucun effort parasite. La preuve qu&rsquo;ajouter de la sangle n&rsquo;am\u00e9liore pas forc\u00e9ment le freinage \u2014 le bon r\u00e9glage est un compromis entre serrage efficace et lib\u00e9ration compl\u00e8te (vid\u00e9o ci-dessous).\n<\/p>\n\n<div class=\"video-embed\">\n<iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Cy1mBza7AJA\" title=\"Frein anti-danse - un seul tour de sangle\" allowfullscreen loading=\"lazy\"><\/iframe>\n<\/div>\n\n<p>\n<strong>10 octobre<\/strong> \u2014 Fini la danse : le frein anti-danse fonctionne d\u00e9sormais en entier mode automatique, sans plus aucune intervention manuelle sur la sangle. \u00c0 chaque r\u00e9veil du tracker (seuil de soleil atteint), le v\u00e9rin desserre la sangle, le programme attend la confirmation du desserrage avant d&rsquo;autoriser la rotation, les codeurs positionnent le tracker, puis le frein se resserre \u2014 le tout r\u00e9p\u00e9t\u00e9 toutes les 10 minutes au fil du suivi solaire. Les logs du matin confirment la s\u00e9quence (r\u00e9veil \u00e0 9h21, puis desserrage\/rotation\/serrage \u00e0 9h32, 9h42, 9h52&#8230;), y compris la veille malgr\u00e9 du vent. Reste \u00e0 confirmer la fiabilit\u00e9 dans la dur\u00e9e et lors de prochains \u00e9pisodes venteux, mais les premiers essais sont tr\u00e8s encourageants.\n<\/p>\n\n<figure class=\"tracker-photo\">\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/tracker.theguilde.fr\/attachments\/1791621281798-png.3483\/\" alt=\"Tracker solaire suivant le soleil, vue cam\u00e9ra du jardin le 10 octobre\">\n<figcaption>Le tracker en suivi solaire automatique, vu par la cam\u00e9ra du jardin (10 octobre, 10h34).<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n<h2>En r\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n\n<p>\nSix mois de bricolage, une bonne dose de r\u00e9cup (moto, voiture, pompe immerg\u00e9e,\nimprimante 3D, tracteur du voisin) et un pilotage \u00e9lectronique de plus en plus\npr\u00e9cis. La partie m\u00e9canique et \u00e9lectronique est pos\u00e9e depuis juin ; il reste deux\npoints en cours de finalisation : le jeu du r\u00e9ducteur azimut, d\u00e9sormais trait\u00e9\npar un frein \u00e0 bande enti\u00e8rement automatis\u00e9 et valid\u00e9 d\u00e9but octobre, et la\nfixation du v\u00e9rin d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation, en cours de refonte.\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Partie 1 \u2014 Le tracker V1, le point de d\u00e9part (29 octobre 2025 \u2013 5 mars 2026) Avant le tracker en rotation compl\u00e8te d\u00e9crit plus bas, il y a eu un premier tracker : 4&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-17","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.8 - 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